Pode acontecer que o robô aspirador o detete a si ou a um animal de estimação e o registe como obstáculo no mapa interno.
Isto pode acontecer caso esteja a acompanhar a deslocação do robô.
Se o robô chegar a esta área durante o processo de limpeza, ele procura o objeto com os sensores e gira algumas vezes até registar novamente a área no mapa como livre.
Depois, o robô retoma a limpeza normalmente.