É perfeitamente normal que o robot toque em obstáculos.
Os seus três sensores de ultrassons dianteiros, presentes no para-choques, fazem com que o robot desacelere sempre que detetar obstáculos, permitindo que o para-choques amorteça o contacto com os mesmos. Com base nesse contacto, o robot calcula o movimento de contorno do obstáculo. Para tal, o obstáculo tem de ser pesado o suficiente de modo a ativar o sensor atrás do amortecedor.
Por norma, os objetos devem ser retirados do chão para garantir uma limpeza completa.