Motivo:
É possível que o robot não consiga encontrar a estação base no mapa guardado se a limpeza não tiver sido iniciada na estação base e tenha de criar uma nova planta.
Recomendação:
Pare o processo de limpeza, leve o robot de volta para a estação base e mova a base com o robot no máximo, 0,5 metros. Depois, inicie o modo de limpeza novamente.
Além disso, o Kobold localiza a base utilizando os seus sensores. Por favor, limpe os sensores do robot, pois pode ser uma solução.
Mais sobre a limpeza do sensor: Limpar sensores.