Motivo:
O robot tem dificuldades em detetar e encontrar a estação base. A linha de visão para a estação base poderá estar bloqueada por um muro ou outro objeto.
Recomendação:
Certifique-se de que a estação base está colocada num local que esteja isento de obstáculos:
- 50 cm de cada lado da estação
- 30 cm acima da estação base.