Causa
Esta mensagem de erro indica um conflito com um processo de limpeza programado.
Recomendação
O robô só pode iniciar um processo de limpeza de cada vez.
Se por exemplo, iniciar uma limpeza pontual e entretanto iniciar um processo de limpeza normal já programada, o seu robô apresentar-lhe-á a mensagem de erro, que não é possível iniciar um segundo processo, se outro ja estiver em curso.