Se não se verificar nenhum motivo óbvio, como a passagem de animais domésticos ou móveis deslocados, trata-se de um problema de navegação.
Isto acontece quando as rodas giram para um lado, ou ambos os lados, sem que o robô tenha feito um trajeto. Por exemplo, se ficarem presas e estiverem a girar permanentemente num tapete com pelo alto, ou em objetos como pernas de estendais ou cadeiras. Imagine que se trata de um contador de passos que apresenta um trajeto percorrido mas que na realidade não percorreu esse trajeto. Isto origina problemas no cálculo da navegação.
O mesmo problema surge se o robô for desviado mais de 30cm durante a limpeza.