O botão “Home” só funciona durante uma limpeza do robot.
Se o robot aspirador já tiver passado pela respetiva base e a tiver reconhecido, ao premir o botão, ele regressa à estação base. Caso contrário, o robot aspirador regressa à posição inicial.
No modo manual, o laser não está ativo e o robot aspirador não consegue regressar à estação base.