Causa
Em espaços particularmente grandes e vazios ou corredores longos, o robô aspirador pode perder a orientação, se não houver móveis num raio aproximado de 2 a 3 metros. Nestes casos, o robô assume que o seu scanner a laser está danificado.
Recomendação
Coloque objetos maiores na área, que forneçam pontos de orientação ao robô.