Informações relacionadas com planta e mapas de limpeza são recolhidas e processadas de forma distinta para o VR200 e VR300. No entanto, em ambos os casos, a Vorwerk não tem acesso a estas informações. As plantas e os mapas de limpeza são apenas processados pelo robot de forma a suportar o processo de limpeza.
VR200:
- O mapa do robot é mantido no robot durante a limpeza. Não é permanente, ou seja, é reutilizado num ciclo de limpeza subsequente.
- Em cada ciclo de limpeza, é criado um mapa de raiz.
- O VR200 não tem uma planta.
- O mapa é mantido apenas no dispositivo, não há transferência de dados.
VR300:
- O robot cria um mapa do ambiente com base nos dados do sensor. Aproximadamente 20 destes mapas são mantidos no robot.
- Num destes mapas é promovida a planta e reutilizada em subsequentes ciclos de limpeza e para fixar linhas de interdição.
- A partir destes mapas, são reproduzidos “mapas de apresentação” (baixa resolução, visualização amiga do utilizador, menos informação) que são armazenados na nuvem e servem de base para o histórico de limpeza apresentado na aplicação.