Quanto espaço tem de existir entre as linhas de interdição virtual "No Go" para que o robot consiga atravessar?

Não é possível considerar que a planta apresente as dimensões reais, isto porque a escala pode ter sido ampliada e, principalmente, porque varia de acordo com o número total de superfícies representadas na planta.

A escala de um apartamento de 50 m² é, por isso, maior do que a de um com uma superfície de 250 m².