Por norma, a planta deve ser novamente criada sempre que a estação base for deslocada. Contudo, se a estação apenas for desviada alguns centímetros, como resultado por exemplo, de um embate com uma cadeira ou de um pontapé, o robot volta a encontrar a sua base, mesmo que demore mais do que o normal.
Se a estação base for deslocada, e se nas proximidades existir uma linha de interdição virtual "No Go", é necessário voltar a criar a planta e redefinir as linhas de interdição para as áreas a evitar "No Go Areas".