A melhor solução passa por assinalar os cantos da superfície com obstáculos pesados, como garrafas de água, para que mais tarde consiga unir os obstáculos (áreas cinzentas) entre si na planta com uma linha de interdição virtual "No Go".
Como devo fazer para assinalar superfícies na planta, tais como tapetes? Não surgem na planta, visto que não se trata de obstáculos.
