Isto não levanta qualquer problema visto que o robot recorre de forma inteligente aos seus sensores em cada percurso de limpeza e não embate nos obstáculos existentes na planta. Na verdade, a planta só é utilizada para consulta das linhas de interdição "No Go", não sendo utilizada na navegação propriamente dita.
O que acontece à planta da minha casa, e às linhas "No Go", se mover os meus móveis?
